Название происходит от использования торсионного маятника, который состоит из тяжелых Боб приостановлено тонкая полоска металла или провод, имея свойство сочетания длительный период вибрации с требованием низкой энергии для поддержания колебаний, когда Боб поворачивается вокруг оси вспомогательной провода. Лесли Роберт Лондона запатентовал крутящая маятник в 1793 (патент № 1970 года, от 13 декабря). Однако, часы кручения обычно приписывается американской Аарон D. кран, который в 1829 и 1841 получил патенты на вес работает часами кручения сингл шар маятник. Это было сделано за восемь дней, 30-дневный и один год от одной обмотки и был выпущен в относительно небольших количествах, c. 1845, Дж. р. мельницы Co. , чье Нью-Йоркское отделение был известен как год часы Co. в 1855 году кран был предоставлен другой патент на торсионного маятника «два или более весов или шарики», которые было сказано компенсируются температуры. После 1857 кран переехал в Бостон, где один год часы были сделаны в ограниченных количествах вплоть до своей смерти в 1860 году. Сайлас Бернхем Терри получил патент на баланс кручения в 1852 году, вероятно для морских часов. Это был адаптирован к дешево 30-часовой весны движение в любом случае octagon острые готический или морской стене миниатюрные. Спуск был обычных отдачи, придает Тонкая лента, помещены в кручения через кросс бар шатун, но движение было изготовлено только на короткий период. Антон сложнее в Германии, по-видимому, независимо друг от друга разработали его кручения маятниковые часы c. 1879. Она пошла за 400 дней, но некоторые модели имеют только продолжительностью в один месяц. Окончательного развития кручения маятниковые часы-это часы Atmos, обусловленные изменения температуры его мощность и, следовательно, неограниченный срок действия. Ранних кручения маятник очень редки, но современные из них были изготовлены в сотни тысяч.