Лланстефан замок стоит на холме к югу от села, с видом на устье Tywi. , Это был один из цепи замков норманны построили для охраны реки устья в начале 12 века. Но его истории как оплот обратно идет гораздо дальше, с норманнский замок воспользовавшись существующих земляных укреплений городища железного века. Как и многих других замков в регионе, его ранней истории отмечены неоднократные нападения и захвата Уэльса. Первое упоминание о замке находится в 1146, когда он был захвачен тремя князьями Дехейбарт.