Замок был построен в Launceston, возможно еще в 1067. Замок мотт и Бейли оригинальные Норман, с его деревянными возражения, охраняемая основной маршрут в Корнуолл и стал административным центром для Графы Корнуолл. В конце 12 века, Циркуляр каменный держать был построен на вершине Мотт. Между 1227 и 1272, Ричарда Корнуолла, графства провел и за это время он сделал обширные изменения в замок. Башня была построена внутри держать и каменный занавес стены заменены древесины Палисейдс, существенной оборону на севере и юге. Смерть после Ричарда Корнуолла в 1272 году, его сын, Эдмунд, переехала администрация графства для ожидала. Это привело к снижению важности замка, хотя она оставалась дома судебной системы и также служил в качестве тюрьмы.