В разных странах были разработаны различные системы для обозначения колес механизмов. , В США и Великобритании обычно сослаться на макет паровой локомотив колесо численно, первый ведущий, перевозящих колеса, затем спаренных колес (в том числе ведущих колес) и наконец конечные перевозящих колеса, в таком порядке, в системе, изобретенный Frederic M Уайт в США в 1900 году. Некоторых европейских железных дорог используется Уайт системы, за исключением того, что количество осей был использован вместо количество колес, 4-6-2 становится 231. Это был разработан французской которые использовали номера для не приводные оси и буквы на управляемые оси, таким образом 2 c 1 и далее которая была изменена задрали, кто реорганизовано, так что не управляемых осей были сначала перечислены в порядке, то управляемые оси, таким образом 21 C.